Новый робот-экзоскелет помогает научиться заново ходить после инсульта
Целевая
аудитория
Научная команда из
Северо-Западного университета и некоммерческой больницы Shirley Ryan AbilityLab
создали уникальную систему реабилитации, способную виртуально связывать врача и
пациента посредством роботизированного экзоскелета. Результаты исследования
опубликованы в журнале Science Robotics.
Описание практики
Обычно физиотерапевт
не может следить за всеми аспектами походки одновременно и оказывать физическую
поддержку непрерывно во всех движениях пациента. В свою очередь, многие экзоскелеты подходят
для тренировки только конкретных паттернов ходьбы и не полностью адаптируются
под текущую эффективность выполнения пациентом упражнений.
Новый метод
реабилитационной поддержки под названием «взаимодействие между физиотерапевтом,
экзоскелетом и пациентом» (therapist-exoskeleton-patient interaction, TEPI)
позволяет решить эти проблемы. Врач и пациент оба надевают на ноги экзоскелеты,
которые виртуально связаны в области креплений на бедрах и коленях. Благодаря
этому соединению, имитирующему работу пружин и амортизаторов, врач и пациент могут
влиять на движение друг друга в режиме реального времени.
Результат
реализации практики
Исследование показало эффективность
использования физиотерапевтами TEPI для создания более персонализированных
реабилитационных программ и оказания поддержки пациентам на пути к
восстановлению. Технология позволяет проводить максимально комплексную
тренировку всего тела без привлечения дополнительного персонала.
В клинических испытаниях на восьми
пациентах, перенесших инсульт, новый метод превзошел по нескольким показателям
традиционную терапию на беговой дорожке под контролем врача. У пациентов,
которые использовали экзоскелет, наблюдалась более широкая амплитуда движений
суставов, а уровень мышечной активации был сопоставим с уровнем в контрольной
группе. При ходьбе они делали более широкие шаги и выше поднимали ногу.
Участники также сообщили о высоких уровнях мотивации и удовлетворения.
В дальнейшем ученые планируют изучить
возможность применения инновационного решения на других видах активности,
например подъем по лестнице и переход из положения сидя в положение стоя. Кроме
того, в планах исследователей расширить возможности оказания поддержки,
адаптируя технологию для применения в домашних условиях, в том числе в рамках
дистанционной реабилитации.
Изображение от magnific.com/ru